Mit der breiten Anwendung automatisierter Lager- und Logistiksysteme ist die Logistikausrüstung tendenziell vielfältiger. So ist beispielsweise ein Vier-Wege-Shuttlewagen entstanden, der je nach Bedarf auf der Zahnradbahn fahren kann. Als neuartiges Logistiklagergerät verfügt der schwere Vierwege-Shuttlewagen in der Regel über zwei Laufsysteme auf der Gleisebene mit senkrecht zueinander verlaufender Fahrtrichtung. Durch Vertauschen der beiden Laufsysteme in Höhenrichtung können die beiden Laufsysteme jeweils die Schiene kontaktieren. Auf diese Weise kann der Shuttle in vier Richtungen fahren. Wie viel wissen Sie über den inneren Aufbau, die Gleisumkehrkomponenten und das Gleissystem des schweren Vierwege-Shuttles? In diesem Zusammenhang führt HEGERLS nun für Sie eine detaillierte und tiefgreifende Analyse der Gleisumkehrkomponenten und der relevanten Strukturen des Gleissystems des schweren Vier-Wege-Shuttlewagens durch, um Großunternehmen bei der besseren Nutzung zu helfen!
HEGERLS – Vier-Wege-Shuttle
Vier-Wege-Shuttle-Wagen, d. h. Shuttle-Wagen, der den Betrieb „vorne, hinten, links und rechts“ ausführen kann. Es ist relativ zum mehrschichtigen Shuttle-Wagen. Aus struktureller Sicht verfügt Ersteres über zwei Sätze von Getriebezügen, die jeweils für die Bewegung in X-Richtung und in Y-Richtung verantwortlich sind; Letzteres hat nur ein Getriebe, was den typischsten Unterschied darstellt. In Bezug auf die Systemzusammensetzung ähnelt es dem Mehrschicht-Shuttle-Car-System und umfasst hauptsächlich Hardware-Ausrüstung wie Shuttle-Wagen, Schichtenwechselaufzug, Schienenförderlinie und Regalsystem sowie Software wie das Geräteplanungssteuerungssystem WCS.
Das Vier-Wege-Shuttleauto entspricht einem intelligenten Roboter. Es ist über das drahtlose Netzwerk mit dem WMS-System verbunden und kann mit dem Hebezeug zu jedem Frachtraum fahren. Die Fahrbahn kann nach Belieben geändert werden und die Anzahl der Shuttle-Wagen kann nach Belieben erhöht oder verringert werden, um die Systemkapazität anzupassen. Das Vier-Wege-Shuttle-System ist modular und standardisiert. Alle Wagen sind untereinander austauschbar und jeder Wagen kann weiterhin die Aufgabe des jeweiligen Wagens übernehmen.
HEGERLS – Funktionsprinzip des Vier-Wege-Shuttles
Das Inventarprinzip des Vier-Wege-Shuttle-Lkw besteht darin, die Paletteneinheitsgüter mit einem Gabelstapler oder einem Stapler vor der Tunnelführungsschiene des Vier-Wege-Shuttle-Lkw-Regals zu platzieren. Anschließend steuern die Lagerarbeiter per Funkfernsteuerung den Vier-Wege-Shuttlewagen, der die Paletteneinheit auf die Regalschienen laufen lässt und zum entsprechenden Laderaum transportiert. Der Vier-Wege-Shuttle kann mit einem Gabelstapler oder Stapler auf verschiedenen Regalschienen platziert werden, und ein Vier-Wege-Shuttle kann für mehrere Regaltunnel verwendet werden. Die Anzahl der Vier-Wege-Shuttlewagen wird durch umfassende Faktoren wie die Fahrbahntiefe des Regals, das gesamte Frachtvolumen und die Häufigkeit der Ein- und Ausfahrten bestimmt.
HEGERLS – Gleisumkehrkomponente und Gleissystem eines Vierwege-Pendelwagens
Die Gleisumkehrkomponente und das Gleissystem des Vierwege-Pendelwagens umfassen zwei parallel angeordnete Hauptgleise, zwei zwischen den beiden Hauptgleisen verbundene Umkehrgleise und zwei Paare von Hauptgleistragvorrichtungen, die die beiden Hauptgleise tragen; Die Erstreckungsrichtung des Hauptgleises verläuft senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Umkehrgleises, und die Oberseite des Hauptgleises und die Oberseite des Umkehrgleises liegen in derselben horizontalen Ebene; Die beiden Enden der Wendeschiene sind jeweils mit der Innenseite der beiden Hauptschienen verbunden. Die Wendeschiene hat eine untere Endfläche, die mit der Innenseite der Hauptschiene verbunden ist, und eine obere Endfläche mit einem Spalt, der mit der Innenseite der Hauptschiene verbleibt. Als Führungsspalt wird der Spalt zwischen der oberen Stirnseite und der Innenseite der Hauptschiene genutzt; Jedes Paar Hauptgleistragvorrichtungen ist symmetrisch an der Außenseite der beiden Hauptgleise angeordnet, und die beiden Umkehrgleise befinden sich zwischen den beiden Paaren Hauptgleistragvorrichtungen. Eine solche Komponentenstruktur kann das Hauptgleis organisch mit dem Wendegleis integrieren, um den reibungslosen Reversierbetrieb des Vier-Wege-Shuttlewagens zu gewährleisten.
Die Gleisumkehrkomponente und das Gleissystem des Vierwege-Shuttlewagens, wobei die Umkehrschiene den reibungslosen Umkehrbetrieb des Vierwege-Shuttlewagens gewährleisten kann. Zwei Hauptgleise werden von zwei Paaren von Hauptgleistragvorrichtungen getragen, und jedes Paar von Hauptgleistragvorrichtungen ist symmetrisch an der Außenseite der beiden Hauptgleise angeordnet. Die beiden Kehrgleise sind vertikal zwischen den beiden Hauptgleisen verbunden. Die Oberseite des Umkehrgleises und die Oberseite des Hauptgleises liegen in derselben Ebene, und die beiden Umkehrgleise befinden sich zwischen den beiden Paaren von Hauptgleistragvorrichtungen, um die organische Integration des Hauptgleises und des Hauptgleises zu erreichen Die Wendeschiene lässt das gesamte Regal zu einem stabilen Ganzen verbinden. Gleichzeitig wird an der Verbindung zwischen dem Wendegleis und dem Hauptgleis ein Führungsspalt eingestellt, so dass die Führungseinrichtung beim Fahren des Vier-Wege-Pendelwagens auf dem Hauptgleis direkt durch den Führungsspalt hindurchfahren kann, ohne dabei zu sein durch das Wendegleis blockiert, wodurch ein reibungsloser Betrieb des Vier-Wege-Shuttlewagens gewährleistet ist. Die Struktur nimmt weniger Platz für das Umkehrgleis ein, ist einfach aufgebaut und leicht zu implementieren und zu warten.
Das Gleissystem der Gleisumkehrkomponente umfasst mehrere Gleisumkehrkomponenten und mehrere entsprechend mit der Gleisumkehrkomponente verbundene Teilgleissysteme. Die mehreren Gleisumkehrkomponenten sind der Reihe nach entlang der Erstreckungsrichtung des Hauptgleises angeordnet und verbunden, und jede Gleisumkehrkomponente ist zumindest auf einer Seite mit einem Untergleissystem verbunden; Das Nebengleissystem umfasst zwei Nebengleise, die an der Außenseite des Hauptgleises angeordnet sind, und mehrere Paare von Nebengleis-Stützvorrichtungen, die die beiden Nebengleise tragen. Die beiden Teilgleise verlaufen jeweils auf den Verlängerungslinien der beiden Kehrgleise. Die Nebengleise verfügen über Gleisstützflächen, die auf derselben horizontalen Ebene wie die Oberseite des Hauptgleises liegen.
Das Gleissystem ist über mehrere Gleisumkehrkomponenten mit mehreren Untergleissystemen verbunden und abgestimmt, um ein Gleissystem aus Vier-Wege-Pendelwagen zu bilden. Beim Gleissystem wird der Vier-Wege-Pendelwagen bei laufendem Hauptgleis von der Innenseite des Hauptgleises geführt, und zwischen dem Umkehrgleis und der Innenseite des Hauptgleises wird ein Führungsspalt eingestellt, so dass der Die Vier-Wege-Shuttle-Wagenführungsvorrichtung kann reibungslos durch den Führungsspalt fahren und vermeidet so eine Beeinträchtigung des Vier-Wege-Shuttle-Wagens durch die Umkehrschiene. Die Gleisauflageflächen des Hauptgleises, des Umkehrgleises und des Nebengleises liegen alle auf derselben Ebene, so dass der Vierwege-Shuttle reibungslos laufen und zwischen den Gleisen wechseln kann. Um den stabilen Betrieb des Vier-Wege-Shuttles zu gewährleisten.
Die Gleisumkehrkomponenten und das Gleissystem des schweren Vierwege-Shuttlewagens sind konkret wie folgt implementiert:
HEGERLS – Gleis-Umkehrbaugruppe eines Vier-Wege-Pendelwagens
Die Gleisumkehrkomponente des Vierwege-Pendelwagens besteht aus zwei parallel angeordneten Hauptschienen. Zwischen den beiden Hauptschienen sind zwei Wendegleise angeschlossen. Beide Enden der Wendeschienen sind jeweils mit der Innenseite der beiden Hauptschienen verbunden. Um sicherzustellen, dass der Vierwege-Shuttlewagen in der Gleisumkehrkomponente stabil rückwärts fahren kann, ist die Erstreckungsrichtung der beiden Hauptschienen senkrecht zur Erstreckungsrichtung der beiden Umkehrschienen und die Oberseiten der beiden Hauptschienen und Die Oberseiten der beiden Wendeschienen liegen in derselben horizontalen Ebene. Das heißt, die Gleisebenen des Hauptgleises und des Kehrgleises liegen auf derselben horizontalen Ebene. Um sicherzustellen, dass die an der Innenseite des Hauptrades angeordnete Führungseinrichtung nicht durch die Umkehrschiene beeinträchtigt wird, wenn der Vierwege-Shuttle auf der Hauptschiene läuft, ist die Umkehrschiene über eine untere Stirnseite mit der Innenseite verbunden der Hauptschiene und einer oberen Stirnseite mit einem Spalt zur Innenseite der Hauptschiene. Der Spalt zwischen der oberen Stirnseite und der Innenseite der Hauptschiene wird als Führungsspalt verwendet. Somit kann die Führungsvorrichtung auf der Innenseite des Hauptrads des Vierwege-Shuttles durch den Führungsspalt hindurchtreten, wodurch vermieden wird Interferenz zwischen dem Laufrad und der Umkehrschiene.
Um das gesamte Regal zu einem stabilen Ganzen zu verbinden, ist die Schienenumkehrkomponente außerdem mit zwei Paaren von Hauptschienen-Stützvorrichtungen ausgestattet, die zwei Hauptschienen tragen; Jedes Paar Hauptschienenstützvorrichtungen ist symmetrisch an der Außenseite der beiden Hauptschienen angeordnet, um die beiden Hauptschienen stabil zu stützen. Gleichzeitig befinden sich die beiden Umkehrschienen zwischen zwei Paaren von Hauptschienenstützvorrichtungen, sodass der Vierwege-Shuttlewagen beim Fahren auf der Umkehrschiene nicht durch die Hauptschienenstützvorrichtung behindert wird, um eine stabile Umkehrung zu erreichen .
Die Hauptschienenstützvorrichtung umfasst eine Säule und ein Stützstück, das Stützstück ist auf der Säule installiert und die Hauptschiene ist auf dem Stützstück installiert. Insbesondere ist die Säule mit einer Vielzahl von Befestigungslöchern versehen, der Träger ist mit einer Senkung entsprechend dem Befestigungsloch versehen und der Träger ist über einen Senkbohrbolzen an der Säule angebracht; Der Träger ist außerdem mit einem runden Loch versehen, das dem Installationsloch entspricht, und die Hauptschiene ist mit einem versenkten Loch versehen, das dem runden Loch entspricht. Die Hauptschiene ist über Senkschrauben mit der Stütze und der Säule verbunden. Dann wird die Senkschraube als Verbindung zwischen der Hauptschiene, der Stütze und der Säule verwendet, da bei Verwendung der gewöhnlichen Sechskantschraube der Schraubenkopf hervorsteht, was den Betrieb des Vierwege-Shuttles behindern und zum Ausfall führen kann . Da der versenkte Bolzen in die Dicke des Materials eintauchen kann, gibt es in der gesamten Kettenumkehreinheit kein Hindernis, so dass der Vierwege-Shuttle reibungslos laufen kann.
Um die Montage des Gleisumkehrbauteils zu vereinfachen, sind die beiden Enden des Kehrgleises mit Klammern versehen, die Innenseite des Hauptgleises ist mit einem Schlitz versehen und das Kehrgleis ist mit dem Hauptgleis durch die Verbindung verbunden Clip und Schlitz. Schneiden Sie an beiden Enden des Profils der Wendeschiene eine einzelne Leiter von der Oberseite nach unten und schneiden Sie sie von der Unterseite nach oben, um auf beiden Seiten eine Nut zu bilden. Die Nut auf beiden Seiten bildet eine Schnalle. Schneiden Sie den Schlitz entsprechend den beiden Schlitzen auf der Oberseite und der Innenseite der Hauptschiene aus, und die beiden Schlitze bilden eine Klemmnut auf der Innenseite der Hauptschiene. Stecken Sie bei der Montage die Schnalle in den Schlitz und verriegeln Sie sie. Die Oberseite der Hauptschiene und die Oberseite der Wendeschiene liegen gerade auf derselben horizontalen Ebene, und die Innenseite der Hauptschiene und die obere Stirnfläche der Wendeschiene bilden einen Führungsspalt. Die Vier-Wege-Shuttle-Wagenstruktur ist bequemer für Demontage und Wartung. Wenn die Komponentenstruktur beschädigt ist, muss sie nicht als Ganzes demontiert werden, sondern es reicht aus, ein einzelnes Wendegleis auszutauschen.
HEGERLS – Vier-Wege-Shuttle-Schienensystem
Das hier erwähnte Vier-Wege-Shuttle-Wagen-Gleissystem ist das Gleissystem der Gleisumkehrkomponente des Vier-Wege-Pendelwagens, das eine Reihe von Gleisumkehrkomponenten und eine Reihe von Untergleissystemen umfasst, die der Gleisumkehrkomponente entsprechen. Mehrere Gleiswenderkomponenten werden entlang der Erstreckungsrichtung des Hauptgleises zu einer Gleiswendeanlage angeordnet und miteinander verbunden. Wenn der Vier-Wege-Shuttlewagen auf dem Hauptgleis des Gleisumkehrsystems fährt, kann er je nach Bedarf gezielt auf jeder Gleisumkehrkomponente rückwärts fahren. Mindestens eine Seite jeder Gleisumkehrkomponente ist mit einem Untergleissystem verbunden, das heißt, ein Untergleissystem kann außerhalb eines Hauptgleises angeschlossen werden, oder das Untergleissystem kann außerhalb von zwei Hauptgleisen angeschlossen werden. Das Nebengleissystem umfasst zwei Nebengleise, die an der Außenseite des Hauptgleises angeordnet sind, und mehrere Paare von Nebengleis-Stützvorrichtungen, die die beiden Nebengleise tragen und sich jeweils auf der Verlängerungslinie der beiden Umkehrgleise erstrecken. Das Untergleis verfügt über eine Gleisauflagefläche und eine Ladefläche. Die Gleisauflagefläche und die Oberseite des Hauptgleises liegen auf derselben horizontalen Ebene. Die Ladungsplatzierungsfläche befindet sich oberhalb der Gleisauflagefläche zur Ladungsplatzierung. Der Vier-Wege-Shuttle-Wagen fährt rückwärts und fährt auf der Gleisumkehrkomponente zum Nebengleissystem, um den Frachtzugang auf dem Nebengleissystem zu ermöglichen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 21. Dezember 2022