Wie funktioniert das Ein- und Auslager des Vier-Wege-Shuttle-AGV?

Im Lager gibt es verschiedene Arten von Lagerregalen, und die Lager- und Bereitstellungsmethoden sind hauptsächlich in die folgenden Kategorien unterteilt, darunter manuelle Lagerung und Bereitstellung, Lagerung und Bereitstellung mit Gabelstaplern sowie automatische Lagerung und Bereitstellung. Heutzutage möchten viele Unternehmen einen automatischen Lagerbetrieb realisieren und möchten daher automatisierte Lagerregale verwenden. Beispielsweise ist ein Vier-Wege-Autoregal eine Art automatisiertes Lagerregal. Wie betritt und verlässt das Vier-Wege-Shuttle-FTF das Lager? Das Lager Schwerregal-Produktionsanlage Haigris analysiert.

Vier-Wege-Shuttle-Lager

Der Vierwege-Shuttlewagen ist mit 12 Rädern ausgestattet, die sich in vier Richtungen entlang der Gleisebene bewegen und jeden Laderaum auf der Lagerebene frei erreichen können. Der Vier-Wege-Shuttle wird durch die Räder auf beiden Seiten gleichzeitig angetrieben, um sicherzustellen, dass der Wagenkasten während des Betriebs nicht durchbiegt, und kann abwechselnd entlang der Längs- und Querschienen auf dem dreidimensionalen Regal fahren.

Gleichzeitig ist der Vier-Wege-Shuttle ein intelligentes Umschlaggerät, das nicht nur längs, sondern auch quer gehen kann. Der Vier-Wege-Shuttle verfügt über eine hohe Flexibilität, kann die Arbeitsfahrbahn nach Belieben ändern und die Kapazität des Systems durch Erhöhen oder Verringern der Anzahl der Shuttle-Wagen anpassen. Bei Bedarf kann auf den Spitzenwert des Systems reagiert werden, indem der Planungsmodus des Arbeitsfahrzeugteams festgelegt, der Engpass bei Ein- und Ausstiegsvorgängen behoben und auch untereinander ersetzt werden kann. Wenn ein Shuttle oder Aufzug ausfällt, andere Shuttles oder Aufzüge können über das Dispatching-System gesteuert werden, um den Vorgang ohne Beeinträchtigung der Systemkapazität fortzusetzen. Dieses Gerät eignet sich sowohl für die Lagerung mit geringem Durchfluss und hoher Dichte als auch für die Lagerung mit hohem Durchfluss und hoher Dichte. Es kann zu mehr Effizienz, Kosten und Ressourcen führen.

Wie betritt und verlässt das Vier-Wege-Shuttle-FTF das Lager?

1) Lagermethode

a) Die Techniker des intelligenten Vier-Wege-Shuttles schalten zunächst den intelligenten Vier-Wege-Shuttle ein und machen ihn betriebsbereit. Der intelligente Vier-Wege-Shuttle ist in Bereitschaft;

b) Nach Bestätigung des Kommissionierstandorts des intelligenten Vier-Wege-Shuttles plant WCS die Fahrtroute entsprechend dem aktuellen Standort und Zielort des intelligenten Vier-Wege-Shuttles, und dann verteilt das Personal die Waren an den intelligenten Vier-Wege-Shuttle Shuttle durch WCS;

c) Der intelligente Vier-Wege-Shuttle beginnt mit der Ausführung der Lieferaufgabe gemäß dem empfangenen Aufgabenbefehl.

d) Auf der Kreuzungsstrecke fährt der intelligente Vier-Wege-Shuttle im Verfahrmodus über die tatsächliche Strecke. Während des Fahrvorgangs scannt es kontinuierlich die Spuren, die der untere Teil der Fahrzeugkarosserie durchläuft. An jeder Kreuzungsposition, die es passiert, beurteilt und kalibriert es die zurückgelegte Strecke, indem es die Spuren scannt. Wenn es sich in der Nähe des Ziels befindet, passt es die Parkposition über den seitlichen Lasersensor fein an, um eine genaue Positionierung der Parkposition zu erreichen;

e) Im Unterkanal kann der intelligente Vier-Wege-Shuttle den Quergleis- und Seitenkalibrierungsspiegelreflektor scannen, die Fahrstrecke durch Scannen der Punktposition beurteilen und überprüfen und im Unterkanal eine genaue Positionierungssteuerung erreichen, um das Ziel zu erreichen;

f) Wenn der intelligente Vier-Wege-Shuttle an der ausgewählten Kommissionierposition ankommt, wird die Palette abgesetzt, die Ware wird in das Regal gestellt und das WCS-System wird über den Abschluss der Lieferaufgabe informiert;

g) Der intelligente Vier-Wege-Shuttle erhält weiterhin Aufgabenanweisungen oder kehrt in den Standby-Bereich zurück.

2) Versandart

a) Die Techniker des intelligenten Vier-Wege-Shuttles schalten zunächst den intelligenten Vier-Wege-Shuttle ein und machen ihn betriebsbereit. Der intelligente Vier-Wege-Shuttle ist in Bereitschaft;

b) Nach Bestätigung des Kommissionierstandorts des intelligenten Vier-Wege-Shuttles plant WCS die Fahrtroute entsprechend dem aktuellen Standort und Zielort des intelligenten Vier-Wege-Shuttles, und dann sendet das Personal die Kommissionierungsaufgabe an den intelligenten Vier-Wege-Shuttle -Wege-Shuttle durch WCS;

c) Der intelligente Vier-Wege-Shuttle beginnt entsprechend dem empfangenen Aufgabenbefehl mit der Warenaufnahme;

d) Auf der Kreuzungsstrecke fährt der intelligente Vier-Wege-Shuttle im Verschiebemodus über die tatsächliche Strecke. Während des Fahrvorgangs scannt es kontinuierlich die Spuren, die der untere Teil der Fahrzeugkarosserie durchläuft. An jeder Kreuzungsposition, die es passiert, beurteilt und überprüft es die zurückgelegte Strecke, indem es die Gleise scannt. Bei der Annäherung an das Ziel wird die Parkposition mithilfe des seitlichen Lasersensors fein abgestimmt, um eine präzise Positionierungssteuerung und Parken zu ermöglichen.

e) Im Unterkanal scannt der intelligente Vier-Wege-Shuttle-Wagen den Quergleis- und Seitenkalibrierungsspiegelreflektor, beurteilt und kalibriert die Fahrstrecke durch Scannen dieser Punkte und realisiert die Steuerung der präzisen Positionierung im Unterkanal, um das Ziel zu erreichen .