Das automatisierte dreidimensionale Lager ist ein wichtiger Bestandteil der Logistik.Es hat viele Vorteile wie die Einsparung von Land, die Reduzierung der Arbeitsintensität, die Beseitigung von Fehlern, die Verbesserung des Automatisierungsgrads und der Verwaltung der Lagerhaltung, die Verbesserung der Qualität des Managements und der Bediener, die Reduzierung von Lager- und Transportverlusten, die effektive Reduzierung des Rückstands an Betriebskapital und die Verbesserung der Logistik Effizienz. Gleichzeitig ist das automatische dreidimensionale Lager, das mit dem Computerverwaltungsinformationssystem auf Fabrikebene verbunden und eng mit der Produktionslinie verbunden ist, ein wesentliches Schlüsselglied zwischen CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) und FMS (flexibles Fertigungssystem).Es handelt sich außerdem um ein System, das Logistik ohne direkten manuellen Eingriff automatisch speichert und entnimmt.Es handelt sich um ein High-Tech-Produkt der Entwicklung der modernen Industriegesellschaft, und für Unternehmen ist es wichtig, die Produktivität zu steigern. Kostensenkung spielt eine wichtige Rolle.
Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Unternehmensproduktion und -verwaltung in den letzten Jahren erkennen immer mehr Unternehmen, dass die Verbesserung und Rationalität des Logistiksystems für die Entwicklung von Unternehmen sehr wichtig ist.Der Stapler ist das wichtigste Hebe- und Stapelgerät im automatisierten dreidimensionalen Lager.Es kann Waren im manuellen, halbautomatischen oder vollautomatischen Betrieb von einem Ort zum anderen transportieren.Es kann in der automatisierten dreidimensionalen Spur hin und her pendeln und die Waren am Spureingang in den Frachtraum einlagern;Oder im Gegenteil, nehmen Sie die Ware im Laderaum heraus und transportieren Sie sie zum Fahrbahnübergang, d.Der Stapler ist mit einem Motor ausgestattet, der den Stapler zum Bewegen und Anheben der Palette antreibt.Sobald der Stapler den benötigten Laderaum gefunden hat, kann er die Teile oder Frachtboxen automatisch in das Regal hineinschieben oder herausziehen.Der Stapler verfügt über einen Sensor zur Erkennung der horizontalen Bewegung oder der Hubhöhe, um die Position und Höhe des Laderaums zu ermitteln. Manchmal können Sie auch die Namen der Teile im Container und andere relevante Teileinformationen ablesen.
Mit der Entwicklung der Computersteuerungstechnologie und des automatischen dreidimensionalen Lagers wird der Einsatz von Staplern immer umfangreicher, die technische Leistung wird immer besser und auch die Höhe nimmt zu.Bisher kann die Höhe des Staplers 40 m erreichen.Tatsächlich kann die Höhe des Staplers unbegrenzt sein, wenn sie nicht durch die Lagerkonstruktion und die Kosten eingeschränkt wird.Auch die Arbeitsgeschwindigkeit des Staplers verbessert sich ständig.Derzeit beträgt die horizontale Arbeitsgeschwindigkeit des Staplers bis zu 200 m/min (der Stapler mit kleiner Last hat 300 m/min erreicht), die Hubgeschwindigkeit beträgt bis zu 120 m/min und die Teleskopgeschwindigkeit der Gabel beträgt bis zu 50 m / Mindest.
Zusammensetzung des Staplers
Der Stapler besteht aus einem Rahmen (Oberbalken, Unterbalken und Säule), einem horizontalen Fahrmechanismus, einem Hebemechanismus, einer Ladeplattform, einer Gabel und einem elektrischen Steuersystem.Die Einzelheiten sind wie folgt:
rahmen
Der Rahmen ist ein rechteckiger Rahmen, der aus einem oberen Balken, linken und rechten Säulen und einem unteren Balken besteht, der hauptsächlich zur Lagerung dient.Um den Einbau der Teile zu erleichtern und das Gewicht des Staplers zu reduzieren, bestehen die Ober- und Unterträger aus Kanalstahl und die Säulen aus Vierkantstahl.Der obere Querträger ist mit einem Sky-Rail-Stopper und einem Puffer ausgestattet, und der untere Querträger ist mit einem Bodenschienen-Stopper ausgestattet.
Betriebsmechanismus
Der Fahrmechanismus ist der Antriebsmechanismus der horizontalen Bewegung des Staplers, der im Allgemeinen aus Motor, Kupplung, Bremse, Untersetzungsgetriebe und Laufrad besteht.Je nach Position des Laufmechanismus kann es in Bodenlauftyp, Oberlauftyp und Zwischenlauftyp unterteilt werden.Beim Einsatz des Bodenfahrtyps sind vier Räder erforderlich, um entlang der auf dem Boden stehenden Einschienenbahn zu laufen.Die Oberseite des Staplers wird von zwei Sätzen horizontaler Räder entlang des I-Trägers geführt, der am Oberbalken befestigt ist.Der obere Träger ist mit Bolzen und Säulen verbunden, und der untere Träger ist mit U-Bahn-Stahl und Stahlblech verschweißt.Darauf sind der Fahrantrieb, das Master-Slave-Motorrad, der Schaltschrank usw. installiert.Die beiden Seiten des Unterbalkens sind außerdem mit Puffern ausgestattet, um zu verhindern, dass der Stapler große Kollisionskräfte erzeugt, wenn er an beiden Enden des Tunnels außer Kontrolle gerät.Wenn der Stapler eine Kurve fahren muss, können einige Verbesserungen an der Führungsschiene vorgenommen werden.
Hebemechanismus
Der Hebemechanismus ist ein Mechanismus, der die Frachtplattform vertikal bewegt.Es besteht im Allgemeinen aus Motor, Bremse, Untersetzungsgetriebe, Trommel oder Rad und flexiblen Teilen.Zu den am häufigsten verwendeten flexiblen Teilen gehören Stahldrahtseile und Hebeketten.Zusätzlich zum allgemeinen Untersetzungsgetriebe werden aufgrund der Notwendigkeit eines großen Drehzahlverhältnisses das Schneckengetriebe und das Planetengetriebe verwendet.Die meisten Hebekettengetriebe sind im oberen Teil montiert und oft mit Gegengewichten ausgestattet, um die Hubkraft zu reduzieren.Um den Hubmechanismus kompakt zu gestalten, wird häufig der Motor mit Bremse verwendet.Über das Zahnrad an der Säule ist die Kette fest mit der Palette verbunden.Die vertikale Hubunterstützungskomponente ist die Säule.Bei der Säule handelt es sich um eine Kastenstruktur mit primärer Antiverzerrung, und die Führungsschiene ist auf beiden Seiten der Säule installiert.Die Säule ist außerdem mit oberen und unteren Endlagenschaltern und anderen Komponenten ausgestattet.
Gabel
Es besteht hauptsächlich aus einem Untersetzungsgetriebe, einem Kettenrad, einer Kettenverbindungsvorrichtung, einer Gabelplatte, einer beweglichen Führungsschiene, einer festen Führungsschiene, einem Rollenlager und einigen Positionierungsvorrichtungen.Der Gabelmechanismus ist der ausführende Mechanismus für den Staplerzugriff auf die Ware.Es wird auf der Palette des Staplers installiert und kann horizontal aus- und eingefahren werden, um die Waren auf beiden Seiten des Ladegitters zu versenden oder herauszunehmen.Im Allgemeinen werden Gabeln entsprechend der Anzahl der Gabeln in Einzelgabelgabeln, Doppelgabelgabeln oder Mehrgabelgabeln unterteilt, und Mehrgabelgabeln werden hauptsächlich zum Stapeln spezieller Güter verwendet.Bei den Gabeln handelt es sich meist um dreistufige lineare Differential-Teleskopgabeln, die aus Obergabel, Mittelgabel, Untergabel und Nadellager mit Führungsfunktion bestehen, um die Fahrbahnbreite zu reduzieren und einen ausreichenden Teleskopweg zu ermöglichen.Die Gabel kann je nach Struktur in zwei Typen unterteilt werden: Zahnstangenmodus und Kettenradmodus.Das Teleskopprinzip der Gabel besteht darin, dass die untere Gabel auf der Palette installiert wird, die mittlere Gabel durch die Getriebestange oder Kettenradstange angetrieben wird, um sich vom Schwerpunkt der unteren Gabel um etwa die Hälfte ihrer eigenen Länge nach links oder rechts zu bewegen Die obere Gabel erstreckt sich vom Mittelpunkt der mittleren Gabel um eine Länge nach links oder rechts, die etwas länger als die Hälfte ihrer eigenen Länge ist.Der Antrieb der Obergabel erfolgt über zwei Rollenketten oder Drahtseile.Ein Ende der Kette oder des Drahtseils wird an der unteren Gabel oder der Palette befestigt, das andere Ende an der oberen Gabel.
Hebemechanismus und Palette
Der Hebemechanismus besteht hauptsächlich aus einem Hebemotor (einschließlich Untersetzungsgetriebe), einem Antriebskettenrad, einer Antriebskette, einem Doppelkettenrad, einer Hebekette und einem Umlenkkettenrad.Die Hubkette ist eine zweireihige Rollenkette mit einem Sicherheitsfaktor von mehr als 5. Sie bildet mit dem Umlenkkettenrad auf der Palette und den Ober- und Unterträgern eine geschlossene Struktur.Wenn der Hubmotor das Doppelkettenrad über die Antriebskette in Drehung versetzt, bewegt sich die Hubkette und treibt dadurch die Hebeplattform (einschließlich Gabeln und Güter) zum Heben und Senken an.Der Hubmotor wird durch SPS-Frequenzumwandlung gesteuert, um eine übermäßige Spannung der Hubkette zu Beginn des Hebens und Stoppens zu vermeiden.Die Ladeplattform besteht hauptsächlich aus flachem, durchgehendem und geschweißtem Stahlblech, das hauptsächlich zur Installation von Gabeln und einigen Sicherheitsschutzvorrichtungen verwendet wird.Um eine stabile Auf- und Abbewegung der Palette zu gewährleisten, sind auf jeder Seite der Palette 4 Führungsräder und 2 Oberräder entlang der Säule angebracht.
Elektrische Ausrüstung und Steuerung
Es umfasst hauptsächlich Elektroantrieb, Signalübertragung und Staplersteuerung.Der Stapler verfügt über eine Gleitkontaktleitung zur Stromversorgung.Da die Kommunikation des Stromversorgungs-Schleifleitungsträgers leicht durch Stromstörungen gestört werden kann, wird für den Informationsaustausch mit dem Computer und anderen Lagergeräten der Infrarot-Kommunikationsmodus mit guter Entstörung eingesetzt.Die Betriebseigenschaften des Staplers bestehen darin, dass er genau positioniert und adressiert werden muss, da er sonst die falschen Waren aufnimmt, die Waren und Regale beschädigt und im schlimmsten Fall auch den Stapler selbst beschädigt.Die Positionssteuerung des Staplers übernimmt die Methode der absoluten Adresserkennung, und der Laserentfernungsmesser wird verwendet, um die aktuelle Position des Staplers zu bestimmen, indem er den Abstand vom Stapler zum Basispunkt misst und die in der SPS vorab gespeicherten Daten vergleicht.Die Kosten sind hoch, aber die Zuverlässigkeit ist hoch.
Sicherheitsschutzvorrichtung
Stapler sind Hebemaschinen, die in hohen und engen Tunneln mit hoher Geschwindigkeit laufen müssen.Um die Sicherheit von Personal und Ausrüstung zu gewährleisten, muss der Stapler mit vollständigen Hardware- und Software-Sicherheitsschutzvorrichtungen ausgestattet sein, und in der elektrischen Steuerung müssen eine Reihe von Verriegelungs- und Schutzmaßnahmen getroffen werden.Zu den wichtigsten Sicherheitsschutzvorrichtungen gehören der Endbegrenzungsschutz, der Verriegelungsschutz, die Steuerung der positiven Positionserkennung, der Seilbruchschutz der Ladeplattform, der Ausschaltschutz usw.
Bestimmung der Staplerform: Es gibt verschiedene Staplerformen, darunter Einschienen-Tunnelstapler, Doppelschienen-Tunnelstapler, Drehtunnelstapler, Einsäulenstapler, Doppelsäulenstapler usw.
Bestimmung der Staplergeschwindigkeit: Berechnen Sie entsprechend den Durchflussanforderungen des Lagers die Horizontalgeschwindigkeit, Hubgeschwindigkeit und Gabelgeschwindigkeit des Staplers.
Weitere Parameter und Konfiguration: Der Positionierungsmodus und der Kommunikationsmodus des Staplers werden entsprechend den Standortbedingungen des Lagers und den Anforderungen des Benutzers ausgewählt.Die Konfiguration des Staplers kann je nach Situation hoch oder niedrig sein.
Einsatz eines automatischen dreidimensionalen Lagerstaplers
*Achten Sie darauf, das Bedienfeld sauber und sauber zu halten und reinigen Sie es täglich von Staub, Öl und anderen Kleinigkeiten.
*Da der Touchscreen und andere elektrische Komponenten im Bedienfeld durch Feuchtigkeit leicht beschädigt werden können, halten Sie sie bitte sauber.
*Beim Reinigen des Bedienfelds wird empfohlen, ein feuchtes Tuch zum Abwischen zu verwenden und darauf zu achten, keine ätzenden Reinigungsmittel wie Ölflecken zu verwenden.
*Beim Bewegen des AGV muss zuerst der Antrieb angehoben werden.Wenn der Antrieb aus bestimmten Gründen nicht angehoben werden kann, muss die Stromversorgung des AGV abgeschaltet werden.Es ist strengstens verboten, das AGV zu bewegen, wenn der Antrieb eingeschaltet und der Antrieb nicht angehoben ist.
*Wenn das AGV im Notfall angehalten werden muss, muss der Notrufknopf verwendet werden.Es ist verboten, den AGV-Wagen durch Ziehen oder andere Eingriffsmethoden zum Stoppen zu zwingen.
*Es ist verboten, Gegenstände auf das Bedienfeld zu legen.
Tägliche Wartung des automatischen dreidimensionalen Lagerstaplers
*Reinigen Sie Kleinteile und Fremdkörper im Stapler und auf der Fahrbahn.
*Überprüfen Sie, ob an den Antriebs-, Hebe- und Gabelpositionen Öllecks vorliegen.
*Überprüfen Sie die vertikale Position des Kabels.
*Erkennen Sie den Verschleiß der Führungsschiene und des Führungsrads an der Säule.
*Reinigen Sie die am Stapler installierten elektronischen Lichtaugen/Sensoren.
*Funktionstest des am Stapler installierten elektronischen optischen Auges/Sensors.
*Überprüfen Sie den Antrieb und die Funktion der Räder (Verschleiß).
*Überprüfen Sie das Zubehör und prüfen Sie, ob das Stützrad beschädigt ist.
*Überprüfen Sie, dass an der Schweißstelle der Säulenverbindung und der Bolzenverbindung keine Risse vorhanden sind.
*Überprüfen Sie die horizontale Lage des Zahnriemens.
*Überprüfen Sie die Beweglichkeit des Staplers.
*Prüfen Sie die Lackierung des Staplers visuell.
Mit der Entwicklung der modernen industriellen Produktion wird die Anwendung von Staplern im dreidimensionalen Lager umfangreicher und hauptsächlich im Maschinenbau, im Automobilbau, in der Textilindustrie, in der Eisenbahn-, Tabak-, Medizin- und anderen Industrien eingesetzt, da diese Industrien es sein werden besser geeignet für den Einsatz eines automatischen Lagers zur Lagerung.Hagerls ist ein umfassendes Unternehmen, das sich auf die Lösung, Konstruktion, Herstellung und Installation von Automatisierungsgeräten zur intelligenten Lagerhaltung und intelligenten Logistik konzentriert.Es kann Kunden mit Einsäulenstaplern, Doppelsäulenstaplern, Wendestaplern, Doppelverlängerungsstaplern und Behälterstaplern sowie anderen Arten von Geräten versorgen.Es kann verschiedene Arten von Staplerausrüstung an unterschiedliche Produkte anpassen, unabhängig von Größe und Gewicht.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 18. August 2022