Der intelligente Paletten-Vierwege-Shuttlewagen ist ein wichtiges Transportgerät für dichte Lagerhaltung und ein intelligentes, spurgeführtes, automatisches Reversier- und Spurwechsel-Transportgerät.Unter der Kontrolle des elektrischen Steuerungssystems lokalisiert es mithilfe digitaler Technologien wie Encoder, RFID und fotoelektrischen Sensoren genau jede Eingabe- und Ausgabestation und ist mit einem intelligenten Planungssystem ausgestattet.Nach dem Materialeingang pendelt es automatisch hin und her, um es zu transportieren.Der Paletten-Vierwegewagen erfordert keine menschliche Bedienung. Schnelle Laufgeschwindigkeit und ein hohes Maß an Intelligenz, geeignet für verschiedene Logistiklagersysteme, können die schnelle Realisierung eines flachen automatischen Transports von Einheitsmaterialien fördern.Angetrieben durch intelligente Planungssysteme werden kollaborative Paralleloperationen auf mehreren Ebenen und mit mehreren Fahrzeugen implementiert, um präzise und effiziente Betriebsmodi zu erreichen und neue Logistiklösungen für Logistikspeichersysteme in Unternehmen bereitzustellen.
Die Hauptschwierigkeiten und Kernpunkte bei der Implementierung des intelligenten Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeuglagersystems mit Tabletts liegen in der Hardware-Zuverlässigkeit, der Kommunikations- und Positionierungstechnologie, dem Planungssystem usw. Insbesondere in Bezug auf die Hardware-Zuverlässigkeit erreicht Hebei Woke HEGERLS hauptsächlich Produktzuverlässigkeit aus drei Aspekten.Erstens sind 16 Sensoren an der Fahrzeugkarosserie angebracht, um eine Echtzeitüberwachung des Fahrzeugbetriebs zu gewährleisten;Als nächstes wählen Sie die Standard-SPS aus der Siemens s7-200 SMATER-Serie aus, um die Steuerungsstabilität zu verbessern.Darüber hinaus ist der Paletten-Vierwege-Shuttle von HEGERLS insgesamt modular aufgebaut, was den Austausch von Komponenten bei Ausfall einfacher und effizienter macht.Gleichzeitig ist es auch für andere Kleinwagen praktisch, Unterstützung zu leisten.Alle Strukturkomponenten werden von Hebei Woke unabhängig entwickelt und produziert, wobei Qualität und Genauigkeit streng kontrolliert werden.
Im Hinblick auf die Kommunikations- und Positionierungstechnik stören Waren und Regale mit hoher Dichte in der Regel die Übertragung von Kommunikationssignalen und beeinträchtigen dadurch die Effizienz des Datenaustauschs des Paletten-Vierwege-Shuttles und seines Systems, was zu ungenauer Positionierung und Positionsverlust führt.Je nach tatsächlicher Situation hat Hebei Woke Encoder-Positionierung, Laser-Positionierung, Barcode-/zweidimensionale Code-Positionierung, RFID-Positionierung und andere Positionierungsmethoden ausgewählt, um das nahtlose Roaming von Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeugen im Lager zu realisieren und die Entstörung zu verbessern Fähigkeit des Fahrzeugs, einen automatischen Lastausgleich zu ermöglichen und so Single-Point-of-Failure zu eliminieren.
In Bezug auf Planungssysteme kann nur durch die Implementierung eines Planungssystems für mehrere Fahrzeuge die Anwendbarkeit von Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeugen erheblich verbessert werden.Das Vier-Wege-Shuttle-Planungssystem für mehrere Fahrzeuge von HEGERLS umfasst vier Aspekte: Raumverkehrskontrolle, Aufgabenzuweisung, Analyse von Gerätebetriebsfehlern und Pfadplanung.
Auch das Gesamtmechanismusdesign des von Hebei Woke unabhängig entwickelten und hergestellten HEGERLS-Paletten-Vierwege-Shuttlewagens unterscheidet sich von anderen Herstellern.Der Schlüsselmechanismus des HEGERLS-Paletten-Vierwege-Shuttlewagens ist wie folgt:
Entsprechend den Aufgabenanforderungen arbeitet das Vierwegefahrzeug mit dem Hubaufzug zusammen, um die Betriebsaufgaben in verschiedenen Schichten und Ladungsspuren der Regale über die Laufschiene zu erledigen.Unter der Steuerung und Planung des Lagerüberwachungssystems kann das gesamte dichte Lager einen mehrschichtigen und gleichzeitigen Betrieb mit mehreren Fahrzeugen erreichen.Jedes Vierwegefahrzeug kann während des Betriebs Informationen wie Standort, Geschwindigkeit, Strom, Verfügbarkeit, Störungen und Arbeitsbedingungen in das Informationsmanagementsystem hochladen;Das Vierwegefahrzeug verfügt über Funktionen wie Massenlagerung und -abruf, Frachtbewegung und Palettenzählung und ermöglicht so eine schnelle Materiallieferung und Bestandsverwaltung;Es ist intern mit einer Hindernisvermeidungsfunktion und einer Fehleralarmfunktion ausgestattet, die einen Sicherheitsschutz und eine zeitnahe Rückmeldung von Fehlerinformationen bieten können.Aus Sicht des Hardwaresystems besteht das Vierwegefahrzeug hauptsächlich aus Komponenten wie Rahmen, Hebemechanismus, Antriebsmechanismus, Radgruppe, Stromversorgung, elektrischer Steuerung usw.
1) Fahrzeugstruktur
Die modulare Designtechnologie wird auf die Karosseriestruktur des Vierwegefahrzeugs angewendet, die durch die Kombination von hochwertigem Stahl entsteht.Die vorgesehene Tragfähigkeit des Fahrzeugs beträgt 1500 kg oder mehr und der empfohlene Mindestsicherheitsfaktor beträgt 1,6.Die Materialstreckgrenze beträgt 2,75 MPa;Die Vier-Wege-Karosseriestruktur wurde im Hinblick auf die Zuverlässigkeit des gesamten Fahrzeugs und das geringe Gewicht der Struktur optimiert.
2) Hebemechanismus
Der Vier-Wege-Fahrzeugbetrieb erfordert mehrere Aktionen von oben nach unten und umgekehrt, und es sollte ein mechanischer Mechanismus oder eine hydraulische Vorrichtung zum Öffnen von oben nach unten entwickelt werden.Unter Berücksichtigung der Sicherheit, Zuverlässigkeit und Haltbarkeit der mechanischen Struktur wird ein Hubhub von 40 mm und eine Hubzeit von 3–5 Sekunden empfohlen.Das Vierwegefahrzeug führt einen Arbeitszyklus durch, indem es die Palette hebt und senkt und das Heben der Güter in umgekehrter Reihenfolge anhebt.Um die Betriebseffizienz zu verbessern, muss sichergestellt werden, dass das Vierwegefahrzeug während des Betriebsvorgangs schnell abgesenkt und rückwärtsgefahren wird, um den Betriebszyklus zu verkürzen.
3) Antriebsmechanismus und Räder
Der Vierwege-Antriebsmechanismus des Fahrzeugs nutzt einen Servomotorantrieb, eine Planetenverzögerung und einen Kommutator, um eine schnelle Kommutierung in beide Richtungen zu ermöglichen.Unter normalen Betriebsbedingungen beträgt die Betriebsgeschwindigkeit ohne Last 1,4 m/s bis 1,6 m/s und die Betriebsgeschwindigkeit unter Volllast 1,0 m/s bis 1,2 m/s.Bei horizontaler Fahrt auf der Regalebene verfügt das Vierwegefahrzeug über einen Allradantrieb in X-Richtung und einen Achtradantrieb in Z-Richtung.Der 8-Rad-Getriebemodus (Kombination aus Antriebs- und Antriebsrädern) wird ausgewählt, um die Anforderungen des Systemdesigns zu erfüllen und die Stabilität des Fahrzeuglaufs zu gewährleisten und gleichzeitig die Komplexität des internen mechanischen Systems zu reduzieren.Wenn ein Allradfahrzeug in Bewegung ist, unterliegen seine Räder dauerhafter Reibung und erfordern verschleißfeste Räder.Nach Leistungstests werden Polyurethanräder aufgrund ihrer Haltbarkeit, Geräuschreduzierung und Gewährleistung der Betriebsstabilität ausgewählt.
Der flexible Mehrlagen- und Mehrfahrzeug-Betriebsmodus des Hagrid HEGERLS Paletten-Vierwege-Shuttles verbessert die Effizienz von Ein- und Ausgangsvorgängen erheblich und löst das Engpassproblem herkömmlicher dreidimensionaler Lager, bei denen der Stapler nur auf einer Spur ein- und ausfahren kann .Basierend auf den tatsächlichen Bedürfnissen der in- und ausländischen Lagermärkte hat Hebei Woke in den letzten Jahren Paletten-Vierwege-Shuttlewagen mit technologischen Vorteilen wie neuartigem Erscheinungsbild, vollständigen Funktionen, Sicherheit und Zuverlässigkeit entwickelt.Zusätzlich zu in- und ausländischen Kundendienstsystemen wird Hebei Woke in Zukunft die starke Dynamik der intelligenten Lagerentwicklung fest im Griff haben, stets an der Kundennachfrageorientierung festhalten und den Kunden weiterhin hohe Intelligenz und Entscheidungsfindung bieten. Integrierte Intelligenz Lager-Gesamtlösung.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19. Mai 2023